Nauheimer hat sich vom akademischen Prinzip befreit und immer gegen sein Können gearbeitet. Sein Werk umfasst Gemälde, die materielle und kompositorische Konventionen infrage stellen, wie Collagen, Skulpturen aus bemalter Keramik und Metall und Gemälde, die mit einer Vielzahl von Techniken hergestellt werden.